工业编程语言培训

1. 你知道工业机器人是用什么语言编程的吗？
2. 工业机器人是怎么被控制的？用的什么编程语言？

你知道工业机器人是用什么语言编程的吗？

机器人的开发语言一般为C、C++、C++Builder、VB、VC等语言，主要取决于执行机构（伺服系统）的开发语言；机器人编程分为示教、动作级机器人编程语言、任务级编程语言三个级别；机器人编程语言分为专用操作语言（如VAL语言、AL语言、SLIM语言等）、应用已有计算机语言的机器人程序库（如Pascal语言、JARS语言、AR-BASIC语言等）、应用新型通用语言的机器人程序库（如RAPID语言、AML语言KAREL语言等）三种类型。目前主要应用的是SLIM语言。

这个问题怎样回答你好呢! 这样说吧，现在市面上每家工业机器人公司的机器人编程语言都会不相同，每一家都有自己的编程语言，比如ABB机器人的编程语言叫做RAPID；STAUBLI机器人的编程语言叫VAL3；不过本质都是用底层语言封装过的一些功能接口，因为这样方便客户使用和任意调用，但是在实际工作当中，有的还是直接用单片机控制的，也有的是利用到了PLC，所以作者你这个问题压根就没有一个你满意的答案，机器人是机械/电气/电子电机等技术的综合科技结晶，要学的知识点也是非常广的，以上内容希望***纳，评价不易，且行且珍惜，谢谢!

工业机器人是怎么被控制的？用的什么编程语言？

国内而言，在这个方面，企业比高效更有话语权。

首先回答第一个问题，机器人是怎么被控制的？

工业机器人的动力来源确实是伺服电机。

以埃斯顿的工业机器人为例，做一个介绍：

1、机器人的每一个关节都有伺服电机，伺服电机提供动力，控制伺服电机的是伺服驱动器和控制器。

从山世纪70年代发展至今，机器人的控制系统有主要的集中形式：

分解出来，机器人的整个控制方式就是下面的图示。

人类通过示教器输入指令——机器人控制器——向驱动器下指令——驱动器驱动伺服电机进行运动。（整个表述属于通俗化表述，非专业表述）。这就是一个连贯的输入信息——大脑处理信息——执行机构执行动作的过程。

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