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cysgjj时间2024-10-04 22:15:59分类编程语言浏览47
如何进行汽车CAN总线开发？
谢谢邀请。第一，你要学习最基本的can总线的基本知识，磨刀不误砍柴工 你首先理论知识要扎实。第二，理论和实践相结合，有条件的话，买个嵌入式开发平台，学习can总线的编程。
谢邀。首先我要承认一点，那就是我不太懂这个CAN总线，所以要谈开发，我肯定就更不清楚了？但是，既然是开发一样东西，首先要了解这方面的基础知识，就如同软件开发一样，你首先会编程，还有软件的基础知识，作为开发，专业知识必须够硬，否则无法去做到开发的。至于具体哪些基础知识，那我真的不是很懂，这就需要去学专业的知识了。
感谢邀请，我帮你查了下不知道对不对，
根据你的描述，***设你的要求是：能够基于某嵌入式平台（最好该平台在汽车ECU开发中被广泛使用），根据给定的通信协议（一般由通信矩阵描述），编写CAN接口代码，并能通过相关设备进行简单测试。
推荐的学习步骤为：
1. 了解CAN基本知识
CAN基础_百度文库
2. 直观的了解CAN
这需要你购买或借用CAN总线检测设备，档次差很多。如果是你自己想玩，可以买个周立功的USB转CAN，淘宝也就几百块钱。如果是课题组***购，可以买个Kvaser的USBCAN，几千块吧。大致这个样子。
要是土豪的话，可以买Vector的VN1600，这个就好几万了。以上三种我都用过。一定要买双通道，然后一个口发，一个口接，可以自己接延长线通过示波器看信号了。尝试修改报文ID，数据，波特率等等，看示波器的变化，对理解第一部分的内容很有帮助。
CAN总线，本身其实很好理解，只不过有的书把can总线讲的太复杂了，其实你用常用的stm32就可以开发can总线，我个人感觉
CAN总线核心就是滤波模式的设置，就类似于ip地址的子网掩码，主要是为了在进行数据解析时减小mcu的负荷，至于还有其他的各种容错机制，在实际应用中去慢慢掌握就可以了，数据收发其实到没有什么可讲的，依照芯片手册的说明就可以完成数据的收发了，至于汽车中的CAN,就需要你去学习相关的通讯协议了，这些通讯协议其实都是软件层面的，只是用CAN总线发送出去和接收回来而已。
以stm32为例，只要你掌握了CAN模块的初始化配置方法，CAN总线就能用起来了，至于数据的分析和抓包只要你将任何一个stm32开发版的CAN配置成合适的工作模式就可以，实现数据的抓取了，也没有必要买那些昂贵的工具。
下图是我以前做的一个wifi转CAN模块的上位机配置软件截图，从中你能看到CAN需要的那些配置。
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