机器人编程用什么语言
cysgjj时间2024-02-29 03:33:19分类编程语言浏览56
工业机器人用什么编程？
对于题主的问题不好直接回答，因为我觉得问的并不是很明确，尤其是在看了其他人的回答之后。我觉得这个问题应该有两个方面的问题（据我现有的关于机器人的认识来看），一个是做机器人研发用什么来编程，一个是做机器人应用情况下使用什么来编程。
因为本人是纯机械设计制造专业出身，后转做机电一体化，电气基础薄弱，理解可能有浅薄之处，所以所说之事不见得全对，只说一些个人看法。
对于机器人研发没接触过，所以先说应用。工业机器人的应用场景一般是集成在其他大中型设备上，或者集成在生产线的中。如果与大型设备集成，一般就是急停串联，输入输出端子交互链接。如果集成在流水线上，大部分是跟PLC进行链接。一般的正规设备都会留有各个动作的控制端口，类似与PLC的in/out端子。端子互相连接完成后，就可以对工业机器人编程了，程序中包含每步的位置信息，何时读取设备/PLC反馈的信号，何时想设备/PLC发送信号灯。这个编程的过程，在考察输入输出信号方面，类似与PLC的编程，但是整体思路又比PLC直观，因为是顺序结构，更像是简单C语言的编程思路。说到这里，我要引到正题了，那么工业机器人用什么语言来编辑具有上述特点的程序呢？首先我们要想一想，PLC都是用什么来编程呢，其实每家的PLC都有自己的一套关键词，但是编程方法都是梯形图，流程图，STL等。工业机器人也是一样，在应用方面的编程，虽然每家不一样，无非是名字不同，关键词不同，某些个别的特殊功能除外，他们的编程思路是相同的，都是顺序结构。所以我要说的是，工业机器人应用方面，不必考虑他们用什么编程，只要学会任何一个，就像学习PLC一样，一通百通了。
说完应用，再说研发方面的应用语言。机器人研发机械方面上看减速器和伺服电机，硬件方面看伺服控制器和整机控制柜，在我的水平看来，软件其实就是嵌入式开发应用和操作系统开发应用了，这些东西用的最多的应该是汇编语言和C/C++ 这样的语言。因为太底层的开发，不会用太高级的语言。因为本人非计算机或者自动化专业，对于这方理解不敢妄谈，个人理解就到这些了。
无论用什么，怎么用，我们都要有勇气和信心去学习研究，很多问题去做了才发现其实他根本不是问题。人之为学有难易乎，与君共勉。
通常不同厂商的工业机器人系统***用不同的编程语言，这些编程语言通常内置于机器人控制器中。譬如：ABB机器人***用的RAPID编程语言，KUKA机器人***用的KRL编程语言，FANUC机器人***用的karel编程语言等，这些编程语言类似C语言或者VB这些高级编程语言的结构形式，同时增加了机器人运动的控制以及对外输入输出点的控制等。为了提高作业效率，同时能够对于系统进行优化，很多机器人公司推出了针对本公司机器人系统的离线仿真软件，譬如ABB离线仿真软件Robot Studio，以及KUKA机器人公司的KUKA.Office Lite离线仿真软件等，这些软件通常运行于PC机上，在该环境中仿真的结果可以直接下载到相应的机器人控制器中。还有一类仿真软件就是类似的IGRIP等类的软件，这些软件据我所知通常是用于虚拟现实的机器人仿真应用，并不针对特定的机器人系统。示教编程就可以应付平时工作了，而且还快捷。人机界面编程就是厂家内置在机器人控制器里的。以上这些编程必须在机器人停止工作时才能进行，效率低下，而离线编程则可以在机器人工作情况下，为下道工序编程，CAM编程差不多，用专门软件，目前国际上比较有名的，如Deneb公司的IGRIP、Robot Simulatoins公司的WORKSPACE及Tecnomatix公司的ROBOCAD。
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