机器人编程语言有哪些要求?

1. 工业机器人是怎么被控制的？用的什么编程语言？

工业机器人是怎么被控制的？用的什么编程语言？

国内而言，在这个方面，企业比高效更有话语权。

首先回答第一个问题，机器人是怎么被控制的？

工业机器人的动力来源确实是伺服电机。

以埃斯顿的工业机器人为例，做一个介绍：

1、机器人的每一个关节都有伺服电机，伺服电机提供动力，控制伺服电机的是伺服驱动器和控制器。

从山世纪70年代发展至今，机器人的控制系统有主要的集中形式：

分解出来，机器人的整个控制方式就是下面的图示。

人类通过示教器输入指令——机器人控制器——向驱动器下指令——驱动器驱动伺服电机进行运动。（整个表述属于通俗化表述，非专业表述）。这就是一个连贯的输入信息——大脑处理信息——执行机构执行动作的过程。

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