历史：马鞍和马镫是什么时期发明的？历史：马鞍和马镫是什么时期发明的？马鞍和马證应该是战国时期胡人发明的。历史记载战国时期赵武灵王效仿胡人胡服骑射。如果没有马鞍和马蹬骑在马背上不可能拉射箭。当然由于胡人缺乏金属，所以马鞍和马證只能用皮革制作。在中原直到西汉武帝时才广泛使用马鞍马蹬，如果骑兵不具有马鞍马